如图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题：

（1）图①是________肌．②是________肌   
（2）该图表示人体屈肘动作，①和②的状态分别是________和________．屈肘运动时，骨骼肌接受了________传来的兴奋而收缩，牵引________绕着________活动．   
（3）当手臂自然下垂时，感觉比较轻松，因为此时①处于________状态，②处于________状态．   
（4）以上实例说明完成一个动作至少需要________块骨骼肌．