图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题：

（1）图①是___________肌。②是___________肌
（2）该图表示人体屈肘动作，那么①和②的状态分别是________和_________。屈肘运动时，骨骼肌接受了__________传来的兴奋而收缩，牵引________绕着_________活动。
（3）当手臂自然下垂时，感觉比较轻松，因为此时①和②的状态处于_________状态。
（4）以上实例说明任何动作都需要各种肌群之间共同_________完成。