如图是骨、关节和骨骼肌结构示意图，请据图回答问题：

（1）骨的基本结构主要有图甲中的C、B和F_____组成，当骨折后对骨的愈合起重要作用的是C_______。长骨的_______结构，使我们的骨既坚固又轻便，适于人体的运动。
（2）图乙为关节基本结构图，其中6名称为_____。当3从5中滑脱出来的现象叫______。
（3）图丙中1和2分别表示两组肌肉，1是______________。它们互相配合完成动作，B表示_________动作。
（4）我们的运动不仅靠运动系统来完成，还需要___________系统的控制和调节。