如图是关节模式图，请据图回答问题．

(1)关节的基本结构包括________、关节囊和________三部分．   
(2)我们通常所说的脱臼是指[1]________ _从[3]________中脱落的现象．   
(3)请写出你所熟悉的三个如图关节的名称：________、________、________．
(4)关节在运动中起着________作用．   
(5)图中[4]的名称是________，主要是由________组织构成的，把两骨牢固的联系在一起。