姚明是国人关注的前NBA巨星，但由于左脚踝关节受伤，他迟迟不能参加比赛。在此之前，姚明也曾因膝关节受伤而退出过比赛。关节有哪些特点适于人体的运动，请根据下面的关节结构模式图，回答下列问题。 

（1）标号①和④的表面覆盖着一层[   ]__________，能减少运动时骨与骨之间的摩擦。
（2）把两块骨牢固地联系在一起的是［ ］_________。
（3）图中［ ］_________内有少量滑液，对关节起润滑作用。
（4）骨骼肌受到神经传来的刺激而收缩，牵动所附着的________围绕关节而活动，人体就会产生运动。