识图填空题下图是关节模式图，请据图回答下列问题。

（1）关节的基本结构包括[1][4]________、[  ]_______[  ]_______三部分。由结缔组织膜构成的[  ] __________把关节封闭起来。
（2）[ 1 ]______从[ 4 ]________里滑脱出来称为_______，应该______活动。
（3）我们所做的每一个动作，都是在神经系统的支配下，由于_________的收缩，从而牵引着所附着的____________绕着____________活动而完成的。
（4）关节能灵活运动是因为关节腔内有少量_______和关节软骨表面光滑，从而减少了骨与骨之间的摩擦。