小明上体育课的时候，不小心摔倒伤到了胳膊，到医院去检查，医生说是关节脱臼。小明想：关节是什么呢?什么又是脱臼呢?你能根据下图，帮助小明解释一下吗?

（1）给出图中序号结构的名称：②______ ③______．
（2）图中⑤是______．它的作用是减少运动时①和④接触面的______．
（3）图中③，内有少量的滑液，起着______作用
（4）如果用力过猛或不慎摔倒，有可能造成脱臼．脱臼是指[______]______从[______]______里面滑落出来．
（5）关节炎时，关节的[    ]________内可能积有脓液，引起关节肿胀和疼痛，从而使关节的活动受到限制。
（6）体育锻炼，能使关节的[    ]_________和________增厚，并提高伸展性，从而增加关节的牢固性、柔韧性和灵活性。