图是关节模式图，据图回答下列问题：

（1）关节能够灵活运动且牢固，使关节灵活运动的结构是关节面上有 ______，以及关节腔内含有______，可以润滑骨面，减少骨与骨之间的摩擦．使其牢固的结构是[ ] ______及包在外面的肌肉、韧带．
（2）运动时若用力过猛，______会从______中滑脱出来，即造成脱臼(注意：本小题只要求填写代号）．
（3）骨骼肌受____________传来的刺激收缩时，就会牵动________绕关节活动，于是动物的躯体的相应部位就会产生运动。