根据如图的结构模式图，回答下列问题：

（1）该图表示的是关节的结构模式图，其中保证其牢固和稳定的结构[ ]________，标号①和④的表面覆盖着一层[ ]________以及[ ]________中的滑液，能减少运动时骨与骨之间的摩擦．
（2）脱臼是许多人都曾有过的经历，脱臼是指[    ]_______从 [    ]______中脱落出来的现象。
（3）①可以在④内灵活转动，动力是_________的收缩和舒张引起的，这说明骨骼肌的两端是附着在至少_______________________块骨上。