根据图关节结构示意图，回答下面的问题。

⑴填写图中各部分结构名称：a________，b_________, c_________,d_________, e__________。
⑵人体内有许多关节在剧烈运动时会脱臼。结合图示分析一下，脱臼是由于____________从___________里脱出来。
⑶运动时能减少两骨之间摩擦的是___________，把两块骨牢固地联系在一起的结构是___________。
⑷骨的运动要靠_________的牵拉，当_________受到神经传来的刺激_____________时，就会牵动_______绕_________活动，于是躯体就会产生运动。