图甲、乙和丙分别是关节结构和伸肘动作的产生，请认真看图并回答：

（1）丙图中②是骨骼肌中间较粗的部分叫做_________，①叫做________，该部分可绕_______连在不同的骨上。
（2）甲图中⑤所示的是______关节，若要产生丙图所示的动作，则需甲图中[   ]________收缩和[   ]_________舒张。
（3）脱臼是指[   ]________从[   ]________滑脱出来。
（4）在乙图所示的结构中，[   ] ________紧紧把⑥和⑦包裹在一起，从而使关节更牢固，而光滑的关节软骨附在⑥和⑦的表面，能减少运动时的摩擦，从而使关节_____________ 
（5）当手臂自然下垂时，_______________________________处于舒张状态。