图1是人体屈肘、伸肘示意图，圆圈中的两根骨之间的连结情况如图2，根据提示回答问题：

（1）c、d分别叫做_____和_____．
（2）当上肢处于_____状态时，A收缩，B舒张．
（3）当你垂直伸臂提一桶水时，B处于_____状态．
（4）从关节的结构可以看出，关节的主要作用是_____．
（5）关节中的[1]从[_____]中脱出来的现象脱臼．
（6）动物和人的运动不仅靠运动系统来完成，它需要神经系统的控制和调节，需要能量供应，还需要消化系统，呼吸系统、_____系统等系统的配合．