阅读以下描述步骤过程，回答下面的问题．
①星期天，小明从街上买了两袋橘子，高兴的提着回家．
②干完活，他做了下屈肘．
③然后，愉快的伸了个懒腰．
请回答：   
（1）在步骤①中，张明手臂的肱二头肌处于________状态，肱三头肌处于________状态．   
（2）在步骤②中，张明手臂的肱二头肌处于________状态，肱三头肌处于________状态．   
（3）在步骤③中，张明手臂的肱二头肌处于________状态，肱三头肌处舒张状态．   
（4）①②③步骤都受________系统来进行调节和控制．