如图是人上肢肌肉的协作关系示意图，请据图回答下列问题：

（1）图①是______肌，②是______肌。
（2）该图表示人体屈肘动作，①处于______状态，②处于______状态。屈肘时，骨骼肌接受了神经传来的兴奋而收缩，牵引它所附着的______绕着______运动。
（3）运动是以______为杠杆、______为支点、______为动力形成的。骨骼肌的收缩要受______的协调和控制。
（4）运动所需的能量依赖于______、______、______等系统的配合，该能量来自于肌细胞内______的氧化分解。