游泳是一种全身性运动，水的浮力能帮助人体在减小重力的情况下活动关节，有助于关节和肌肉功能的改善。请据图回答问题。

（1）当人们游泳做出图1的动作时，肱二头肌处于_______状态，肱三头肌处于_______状态。骨骼肌一般要跨越一个或几个关节，由_______附着在相邻的骨上。
（2）图2是关节的结构模式图。关节既牢固又灵活，这与结构[⑤] _______，以及结构[③]关节腔中的_______有关，这些可减少骨与骨之间的摩擦。同时，还与由坚韧的结缔组织构成的[    ] _______和韧带有关，这些结构可使关节牢固。
（3）游泳时用力不当，有时会导致肩部脱臼，即[    ] _______从[    ] _______里滑脱出来。运动前适度热身有助于减少这种情况的发生。
（4）一个游泳动作是由骨骼肌、骨和关节三者协调配合，在_______系统的调节和其他系统的辅助下完成的。