如图是人的关节结构模式图。图中③是_____，作用是减轻运动时的_____。图中⑤是_____，内有_____，对关节起润滑作用。关节的牢固性主要靠的是关节囊和

图中③是_____，作用是减轻运动时的_____。图中⑤是_____，内有_____，对关节起润滑作用。关节的牢固性主要靠的是关节囊和周围的_____。