请仔细分析关节模式图，回答下列问题：

（1）图中［2］是________，［4］是________，二者相对的面上有一层________，具有减少摩擦，缓冲震动的作用。
（2）图中［3］是________，内有少量滑液，是由［1］________分泌的，另外关节的周围还有韧带等结构，以上这些都保证了关节具有既________又________的特征。
（3）骨骼肌受神经传来的刺激________时，就会牵动骨绕________活动，于是躯体的相应部位就会产生运动。