如图是人体上臂的两组肌肉协调活动及关节结构示意图，据图回答问题：

（1）A图表示________动作，此时骨骼肌①处于________状态：上体育课做“引体向上”动作时受到神经传来的刺激使________（填序号）收缩牵引身体向上运动；一块骨骼肌一般要跨越一个或几个________，由B图中的[    ] ________连在不同的骨上。
（2）C图中关节头、关节窝由[    ] ________相连，它能分泌________，起到减小摩擦的作用。此外，[    ] ________表面光滑，也能起到减小摩擦的作用。因此，关节运动起来非常________。
（3）做仰卧起坐时髋关节在运动中起________作用。