根据下面的关节图，回答下列问题：

（1）关节的基本结构一般包括图中的[②]_____、[③]_____、[⑤]_____、[⑥]_____。关节的特点是既牢固又灵活。在运动时[④]_____能减少两骨之间的摩擦。
（2）骨、关节和_____共同构成了人体的运动系统。骨的运动要靠骨骼肌牵拉；骨骼肌受到神经传来的刺激而收缩时，就会牵动_____绕_____活动，于是躯体就产生运动。这就是我们所说的脱臼。在体育课剧烈活动时，我们应先认真活动一下关节，以减少这种现象的发生。
（3）脱臼是指[②]_____从[③]_____脱落出来的现象。