图1和图2分别是关节结构和伸肘动作的产生，请认真看并回答：
 
（1）图1中标号[1]和[4]的表面覆盖着一层[_____]_____，能减少运动时骨与骨之间的摩擦，把两块骨牢固地联系在一起的是[_____]_____。
（2）图2中肌肉是由[_____]_____和肌腹组成；我们在做屈肘活动时，舒张的肌肉是[_____]_____，一块肌肉从结构层次上看它属于_____，任何一个动作，都不是由一块骨骼肌独立完成的，而是由多组肌群在_____系统的支配下，相互配合、共同完成的。