自然环境复杂多变，生活在其中的动物需要通过各种行为来趋利避害，以确保个体的存活和生命的延续。下图为细腰蜂储藏食物过程的示意图，请结合所学知识回答下列问题。

注：①搬开堵塞洞口的小石子  ②将食物拖入洞内③将食物麻醉  ④用小石子再次堵住洞口后离开
（1）细腰蜂属于_____动物门、昆虫纲，生长发育过程分为卵→幼虫→_____→成虫四个阶段，属于_____发育。
（2）细腰蜂羽化为成虫后，会很快地完成交配以及上图所示过程，并将卵产于洞内。这一系列过程不需要学习即可完成，属于_____行为，是由其体内的_____决定的。这种行为对于寿命短、缺乏亲代抚育的动物来说有重要意义。
（3）细腰蜂在它的一生中也需要学习，如学会辨认每一个洞口的位置，以便能将食物准确无误的带回“家”，从获得途径上看，这属于______行为。下列行为中同属于这种类型的是_____。
a.黑猩猩钓取白蚁 b.小袋鼠爬到母亲育儿袋中吃奶 c.菜青虫取食十字花科植物