阅读下列材料，回答问题：
材料（一）刚出生的小袋鼠只有人的手指那么大，眼睛还睁不开。它出生时掉在母袋鼠的尾巴根部，靠本能爬向母袋鼠的尾尖，再从尾尖爬到母袋鼠的育儿袋中吃奶。
材料（二）生物学家曾做过这样的实验：把章鱼（软体动物）放入大鱼缸内，中间放一块玻璃板，将鱼缸分割成两部分，其高度低于玻璃缸，使章鱼能从鱼缸的一侧跃入另一侧，将小虾放入远离章鱼的另一侧，当章鱼看见食物时，它只是直扑玻璃板，在玻璃板上乱碰乱撞，不会越过玻璃板去捉小虾。多次碰撞之后，最后才能越过障碍物捉到小虾。在狗和猴子越过障碍物获取食物的实验中，可以看到狗较快的学会绕道而获取食物，而猴子只一次就学会获取食物。
（1）从材料（一）中可知，小袋鼠通过本能爬到母袋鼠的育儿袋中吃奶，从其获得途径看是_____行为，这种行为是由其体内的_____所决定的，是动物生来就具有的行为。
（2）从材料（二）中可知，章鱼越过障碍物而获取食物，属于_____行为。其行为是在_____的基础上，通过环境因素的作用，由_____和学习而获得的行为。从维持自身生存的意义来说，这一行为更能_____。