如图是人体上臂的两组肌肉协调活动及关节结构示意图，据图回答问题：

（1）C图中起牢固作用的结构是[ ]____________，能减少运动摩擦的结构是[ ]____________和关节腔内的滑液。
（2）运动时若不小心用力过猛，常会造成脱臼。脱臼指的是[ ]____________从[ ]__________脱落出来的现象。 
（3）屈伸肘动作符合杠杆原理，起到支点作用的是（________）

A．关节

B．骨

C．骨骼肌

D．骨骼

（5）当[①]____________处于舒张状态，[②]____________处于收缩状态时，人体完成了_________动作。
（6）由③和④构成了____________，它有受到刺激收缩的特性。