下图是关节的模式图；图2是关于骨、关节、肌肉之间的关系模式图，请回答：

（1）填出关节的各部分名称：
[1]________，[2]________[3]________，[4]________，[5]________，[6]________．
其中，[2]内有________，能减少关节面之间的摩擦．此外，关节周围或关节腔内还有________等，增强了关节的灵活性和牢固性．
（2）图2正确的是________，原因是________．
（3）请写出你熟悉的几个人体的关节名称：如髋关节、________、________、________、________等．