我们需要依赖一定的身体结构才能完成系列运动，如图分别是伸肘动作产生的示意图和关节模式图，据图回答：

（1）如图所示，伸肘时肱二头肌处于___状态，人体的任何一个动作，都不是由一块骨骼肌独立完成的，而是由多组肌肉在____系统的支配下， 相互配合、共同完成的。
（2）图中显示的骨与骨之间的连接是关节，关节之所以牢固，不容易脱出，一是因为[____]_____在[____]_____中，不容易脱出，二是因为在关节外面有[____]_____的包绕。
（3）当我们做立定跳远时，由于关节面表面覆盖着光滑的[____]_____，可缓冲两骨之间的撞击，此外[____]_____内含有滑液，可以减少骨与骨之间的摩擦，让关节变得很灵活。