观察黄蜂的生殖情况，根据实际回答以下问题
（1）黄蜂的生殖行为是_______________（填“先天性行为”或“后天性学习行为”）
（2）黄蜂的生殖行为是由________________决定的。
（3）小明还观察了一窝蜜蜂，发现蜜蜂有明确的分工，有一只蜂王，少数雄蜂和大量的工蜂，这说明蜜蜂是具有_____________行为的昆虫；小明还发现，当一只工蜂找到了蜜源后，会跳起“8”字舞招来伙伴，这说明蜜蜂群体中存在着______________。
（4）小明研究黄蜂和蜜蜂行为的方法，属于_________法。