当动物发现它和食物之间有障碍物时，它可能会经过若干次“尝试与错误”，才学会绕道取食．某学习小组以下表中的动物为研究对象，在这些动物和食物之间设置相同障碍，实验前让动物饥饿12小时，实验时进行观察和记录．得到如下表中结果．庆回答下列问题：

组别	动物	“尝试与错误”的平均次数
A组	小鸡	24次
B组	小鸭	26次
C组	乌龟	65次
D组	小狗	5次

 
（1）将食物放在动物面前，动物会直奔食物而去，这种直接取食的行为是_____行为，是由其体内的_____决定的；从行为获得的途径来说，绕道取食是_____行为，是在_____因素的基础上，通过环境因素的作用．由生活经验和学习而获得的行为．
（2）在表中的四种动物中，_____最高等，其生殖和发育方面的特征为_____和_____．
（3）这项探究活动采用的方法是_____、_____．