在大白菜、卷心菜、小油菜等蔬菜的叶上，常能看到一些深绿色的小肉虫，这就是菜青虫．菜青虫是危害蔬菜的重要害虫．它的危害到底有多大？下面我们通过食量来探究一下．
[材料]：敞口的玻璃缸（大烧杯）2个、蔬菜、天平
[实验]：①用天平称取新鲜的同样质量（a克）的菜叶，分别放入A、B玻璃缸．
②A缸放置菜青虫3只和适量的蔬菜，B缸只放适量的蔬菜叶．
③一天后，将两缸的菜叶取出分别称重：A缸菜叶的质量为b克，B缸菜叶的质量为c克．
④计算：（a﹣b/3）克即为一只菜青虫一天的食量．
请根据上述实验，回答下面的问题：
（1）菜青虫属于哪种动物的幼虫？___．它属于动物的哪个发育时期？___．
（2）一天后，B缸中的菜叶称重为c克，请你推测a、c二者的关系是___（用字母和“＞”“=”“＜”表示），判断的理由是：___．
（3）“a﹣b/3克即为一只菜青虫一天的食量”，你认为是否科学严密？如果不科学，请说明理由．___．
（4）实验中B缸的装置是否可有可无？它有什么作用？___．
（5）菜青虫总是取食十字花科植物的蔬菜，这种行为是动物生来就有的，由动物体内的___所决定的．