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谋“巢”害命的寄生蜂
在美丽的哥斯达黎加，有一种寄生黄蜂，当它要繁殖时，雌蜂就会抓获一只蜘蛛，随后用它的刺麻痹蜘蛛10-15 分钟,期间寄生蜂会产下一颗卵,轻轻地把它黏附在蜘蛛腹部。蜘蛛恢复知觉后,就像什么都没发生过一样。一两个星期后,寄生黄蜂的幼虫孵化出来，它用刺刺穿蜘蛛的胃,并从中取食。黄蜂幼虫在杀死蜘蛛前会将其榨取得一丝不剩。它向蜘蛛注射一种神经活性物质,诱惑其织一张形状完全不同于平时的新网。织完网后,黄蜂幼虫就会杀死蜘蛛并将它吃掉。接着把新织的网缠绕成一个茧,将自已包裹在其中。不到两周的时间,黄蜂幼虫便可发育成熟,破茧而出。
请根据上述材料，回答下列问题:
（1）寄生黄蜂的发育过程属于____________发育；判断的依据是文章中说道: “_____________________________。” (用原句)
（2）幼虫孵化出来后,就会用它的刺刺穿蜘蛛的胃,并从中取食,说明这种行为是____________ (填“先天性”或“学习”)行为。这种行为是由_____________决定的。