小明观察了黄蜂的繁殖：请分析回答
当黄蜂交尾后，雌黄蜂在沙土中挖一个穴道，穴道末端扩展成小室，然后，雌黄蜂飞出去捕获毛虫或蜘蛛，用其尾部的刺将猎物麻醉后带回穴道内的小室。随后雌黄蜂在每个巢室内产下一枚卵，并将穴口用沙土封闭后飞走，由卵孵化出的幼虫即以亲代储存的猎获物为食，直至发育成成虫后，才挖开洞口，从穴道中爬出来。子代黄蜂未见过其亲代如何完成这些程序的，但它发育到一定时候却能重复亲代所完成的同样程序。
（1）黄蜂的繁殖行为是__________行为，判断的依据是________________
（2）小明还观察了一 窝蜜蜂，发现蜜蜂有明确的分工，有一只蜂王，少量雄蜂和大量的工蜂，这说明蜜蜂是具有__________行为的昆虫;小明还发现，当一只工蜂找到了蜜源后，会跳起“8”字舞招来伙伴，这说明蜜蜂群体中存在着____
（3）小明研究黄蜂和蜜蜂行为的方法，属于___________。 
（4）在蚯蚓走迷宫的试验中的“___________________”也是常见的一种学习行为。