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资料一：刚出生的小袋鼠，眼睛还没睁开，就可以顺着母袋鼠的尾巴爬到育儿袋中喝奶。
资料二：在“T”形迷宫的一端安上电极，另一端是潮湿的暗室，且放有食物。当蚯蚓爬到有电极的一端时会受到电击。经过大约200多次的错误与尝试后，蚯蚓能够学会直接爬向暗室。
（1）从行为获得途径看，小袋鼠的行为属于_______行为，蚯蚓的行为属于______行为。
（2）小袋鼠的行为是由它体内的________决定的。
（3）蚯蚓身体由很多相似的体节组成，但是我们可以通过它的_______区分前后端。