小明观察了黄蜂的生殖过程：当黄蜂交尾后，雌黄蜂便在沙土中挖一个穴道，穴道末端扩展成小室。然后，雌黄蜂飞出去猎获毛虫或蜘蛛，用其尾部的刺将猎物麻醉后带回穴道内的小室。随后在小室内产下一个卵，并将穴口用沙土封闭后飞走，由卵孵化成的幼虫就以亲代储存的猎物为食，直至发育成成虫后，才掘开穴口，从穴道中爬出来。子代黄蜂虽然从未见过其亲代是如何完成这些程序的，但它发育到一定时期就能重复亲代所完成的同样程序。请回答下列问题。
（1）黄蜂的生殖行为是__________（填“先天性行为”“或“学习行为”），是由__________决定的。
（2）小明还观察了一窝蜜蜂，发现蜜蜂有明确的分工，有一只蜂王、少量雄蜂和大量的工蜂，这说明蜜蜂是具有__________行为的昆虫；小明还发现，当一只工蜂找到了蜜源后，会跳起“8”字舞招来同伴，这说明蜜蜂群体中存在着__________。
（3）蜜蜂的社会行为提高了动物适应__________的能力，对于维持群体内个体的__________和种族的_______________有重要意义。
（4）小明研究黄蜂和蜜蜂行为的方法属于__________法。