阅读下列材料：

世祖皇帝建元中统以来，始末取故老诸儒之言，考求前代之前典，立朝廷而建官府，辅相者曰“中书省”，本兵者曰“枢密院”，主弹纠者曰“御史台”。

夫外之郡县，其朝廷远者，则镇之以行中书省。……若边徼之事者，则置宣慰司以达之。……举刺之事，则有行御史台领监察御史、肃政廉访司以治之。

请回答：

（1）以上材料记载的是元朝的什么制度？“世祖”指谁？

（2）根据材料并结合所学知识回答，元朝负责全国军事事务和监察事务的机构分别是什么？

（3）材料中“中书省”是什么机构？管辖什么地方？

（4）台湾在元朝称为什么？它属于哪个行政机构管辖？

（5）在元朝，对西藏地区行使行政管理权的机构是什么？