改革是社会发展的推动力，任何国家、任何民族都是在不断改革创新中向前发展的。阅读材料，回答问题。

材料一 及秦孝公用商君，坏井田、开阡陌、急耕战之赏……倾邻国而雄诸侯。

──《汉书·食货志》

材料二 为适应北方民族大融合的趋势，北魏统治者进行了一系列的改革。迁都洛阳后，北魏仿照汉族的典章制度和生活方式，提倡鲜卑人说汉话、改汉姓、穿汉服、与汉族通婚等。这些措施，促进了鲜卑族的封建化，为各民族的融合创造了条件。

──摘自人民教育出版社《中国古代史》

（1）材料一中的“商君”是谁？他进行了什么改革？这次改革有什么影响？

（2）根据材料一并结合所学知识回答商君的改革中哪项措施最能激励人们“勇于公战”？

（3）根据材料二并结合所学知识，指出这是中国历史上的哪一次改革？这些改革措施有什么积极影响？