每天早上，我乘车去学校上课，常常在公交车上遇到几位老人晨练回来，吃力地挤上公交车。于是我毫不犹豫地起身让座，紧接着邻近的几个同学也都自己地让出座位，老人满意地道谢落座，车厢里一片暖意融融……我们的做法（    ）
①是每个公民都应该自觉履行的法律义务  
②有利于形成温馨、和谐的气氛  
③有利于促进整个社会的文明进步
④是依据社会道德规范，自觉自愿地承担对他人、对社会的道德责任。

A．①②③

B．①②③④

C．②③④

D．①②④