下图是人体屈肘时肌肉的协作示意图。请据图回答：

（1）图中a是_________，当人屈肘时，以它为主的肌群处于_________状态，而以b__________为主的肌群处于_________状态。
（2）当人伸肘时，a处于_______状态，b处于_______状态。
（3）当双臂自然下垂时，a__________，b__________。
（4）当双臂垂直提起重物时，a__________，b__________。