小琳想测量一小石块的密度,老师向她提供了如下器材:一根硬棒、两个质量不等的吊盘、一个足够大的短粗状量杯、足量的细沙及水(已知水的密度为ρ_水)，另外还有滴管、药匙、细绳和铁架台。
经过认真思考后,小琳想用替代法解决此问题，于是用细绳将硬棒悬挂在铁架台上,并把吊盘分别挂在细棒的两端；然后将量杯放入一侧吊盘中,移动细线的悬吊位置使硬棒在水平位置平衡(情形如图所示),请你顺着以上思路与操作,解答如下问题：
(1)写出接下来的主要实验步骤及所需测量的物理量；
(2)写出石块密度的数学表达式(用已知量和测量表示)