下列说法中，正确的是（　　）

A：摩擦力总是阻碍物体的运动

B：物体所受重力的方向总是竖直向下的

C：当汽车紧急刹车时，乘客由于惯性会向后倾倒

D：只有漂浮在液面上的物体才受浮力的作用