2016年9月15日在酒泉卫星发射中心发射成功的“天宫二号”，是继“天宫一号”后我国自主研发的第二个空间实验室，也是我国第一个真正意义的空间实验室。“天宫二号”绕地球做匀速圆周运动，其运行周期为T₁，线速度为v，离地高度为h；地球半径为R，自转周期为T₂，万有引力常量为G，则下列说法正确的是（    ）

A：“天宫二号”的线速度大于地球的第一宇宙速度

B：“天宫二号”的向心加速度为 $\frac{2\pi v}{T_1}$

C：地球的质量为 $\frac{4{\pi }^2{R}^3}{G{T}_2^2}$

D：静止于地球赤道上物体的重力加速度为 $\frac{v^2\left(R+h\right)}{R^2}-\frac{4{\pi }^{2}R}{T_2^2}$