如图所示是小明用刻度尺测量一铅笔长度的示意图，该刻度尺的分度值和铅笔的长度分别是（　　）

A：1 cm、5.20 cm

B：1 cm、7.20 cm

C：1 mm、5.20 cm

D：1 mm、7.20 cm