我国自古以来就是一个统一的多民族国家，维护国家的稳定、团结、人民幸福安康，是国家的最高利益之所在。西藏、新疆、台湾自古以来就是我国领土不可分割的一部分。
（1）新疆、西藏是分别在哪个朝代正式归中央政府管辖的？又分别设置了机构管理？
（2）清朝前期，为维护国家统一又分别在新疆、西藏设置了什么机构？
（3）台湾历史上有两次被外国侵占，分别是哪两个国家侵占了台湾？还有两次回归又指的是什么？
（4）20世纪80年代初，邓小平同志提出的实现祖国和平统一的伟大构想是什么？，今天解决台湾问题，实现祖国和平统一的前提和基础是什么？