2019年1月3日，“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面，并通过运行在地月引力平衡点L2点晕（halo）轨道上的中继星“鹊桥”，传回了世界第一张近距离拍摄的月背影像图，实现了人类探测器首次月背软着陆、首次月背与地球的中继通信。下图为“嫦娥四号”登月位置及中继星位置示意图。

   2018年8月，嫦娥四号探测器在西昌卫星发射中心由长征三号乙运载火箭发射升空。2019年1月3日10时26分，“嫦娥四号”探测器成功着陆在月球背面南极－艾特肯盆地冯·卡门撞击坑的着陆区，实现了人类历史上首次对月球背面的软着陆就位探测(下图)。