如图所示，一根长L=3 m的轻绳一端拴于竖直杆上的C点，另一端通过固定的光滑小滑轮A（不计滑轮大小）与质量为M₁=l.5 kg的甲连接于O点，质量为m=l.6 kg的物体用光滑的挂钩（质量不计）挂于AC之间，稳定后AO间距离L_AO= 1m与竖直方向的夹角β= 37°，AC间的水平距离d=1.2 m，甲置于质量为M₂=2.5 kg的乙上面，二者的接触面水平。乙受到一个与水平方向成=37°的恒力F作用，F=20 N。稳定后整个系统处于静止状态。求乙对地面的摩擦力的大小和方向。（sin37°= 0.6 ，cos37°=0.8）