某校在“校园体育文化节”活动中组织了“球类知识我知道”的竞赛活动,从初三年级1200名学生中随机抽查了100名学生的成绩(满分30分),整理得到如下的统计图表:
成绩(分)
| 16
| 17
| 18
| 19
| 20
| 21
| 22
| 23
| 24
| 25
| 26
| 27
| 28
| 29
| 30
|
人数
| 1
| 2
| 3
| 3
| 6
| 7
| 5
| 8
| 15
| 9
| 11
| 12
| 8
| 6
| 4
|
频率统计表
成绩分组
| 频数
| 频率
|
15≤x<18
| 3
| 0.03
|
18≤x<21
| a
| 0.12
|
21≤x<24
| 20
| 0.20
|
24≤x<27
| 35
| 0.35
|
27≤x≤30
| 30
| b
|
频数分布直方图

请根据所提供的信息解答下列问题:
(1)样本的众数是
分,中位数是
分;
(2)频率统计表中
a=
,
b=
;补全频数分布直方图;
(3)请根据抽样统计结果,估计该次竞赛中初三年级成绩

不少于21分的大约有多少人?随机抽取一名同学的成绩,其值不小于24分的概率是多少?