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[选修4—4：坐标系与参数方程]
在极坐标系中，曲线C的极方程为
. 以极点为坐标原点，极轴为x轴的正半轴的平面直角坐标系
中，直线l的参数方程为
（t为参数）. 已知直线l与曲线C有公共点，求实数a的取值范围.
在极坐标系中，曲线C的极方程为
. 以极点为坐标原点，极轴为x轴的正半轴的平面直角坐标系中，直线l的参数方程为（t为参数）. 已知直线l与曲线C有公共点，求实数a的取值范围.答案(点此获取答案解析）
，则直线l的斜率k＝
是直线
上的动点，由点
引切线，切点分别为
，
且
，若满足以上条件的点
（ ）
：
与圆
：
无交点，则点
与圆
与圆
交于不同的两点
是坐标原点，且有
，那么
的取值范围是
(
为参数，且
)与圆
（
为参数）相切，则直线的倾斜角
______.