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若两个非零向量a，b满足|a+b|=|a-b|=2|a|，则向量a+b与a的夹角为____.
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中, 
,
,则
与
的夹角为__________．
，
为单位向量，
．
；
与
的余弦值．
)，b＝(3，m)，且b在a上的投影为－3，则向量a与b的夹角为
，
，
，则
与
的夹角为__________．
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