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如图，
为等腰直角三角形，
，
为斜边
的高，点
在射线上，则
的最小值为__________．
为等腰直角三角形，，为斜边的高，点在射线上，则的最小值为__________．答案(点此获取答案解析）
|=4，|
|=2，且
为原点，
．
的坐标及
；
为单位向量，且 
，求
的坐标
中，
，
，则角
__________
，
，且
，则向量
和
的夹角为__________．