如图所示是一款智能伸缩晾衣架控制系统的结构示意图：主要由支架上的总开关、电机、驱动装置、自动控制装置和感应装置等组成。晾衣架可以根据天气变化和衣物的干湿程度自动收回和伸出晾衣杆。
（1）图中a处的连接方式是_____（在A.刚连接；B.铰连接；C.既可相对转动又能相对移动的连接方式中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）
（2）该控制系统的控制手段和控制方式分别是______和______（在A.自动控制；B.人工控制；C.闭环控制；D.开环控制中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）
（3）该控制系统的被控对象是_______（在A.衣物；B.电机；C.驱动装置；D.晾衣架中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）
（4）该控制系统的感应装置可以选用______（在A.光敏传感器；B.热敏传感器；C.光敏和湿敏传感器；D. 热敏传感器和湿敏传感器中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）
（5）在保证自动运行这一目标的同时，要兼顾降低智能晾衣架的成本、符合人机关系等目标，这体现了系统分析的________原则（在A.整体性；B.目的性；C.科学性；D.综合性中选择合适的选项，将序号填入“_______”处）
