某农科大的学生暑期回家发现本村的鸡繁殖仍依靠母鸡的孵化，为了改变这种低效的孵化状况，他利用电子控制技术设计了一个简易的温度控制系统。该系统工作过程如下：设置好上限温度（39℃）和下限温度（37℃），确定孵化室的温度（37℃－39℃）。然后将温度传感器安放在孵化室内，用于检测温度并随时将信息反馈给比较器。当反馈的温度低于下限温度时，控制器受到触发后发出接通电加热器电路的指令，指令信号经接口电路推动电磁继电器电路动作，闭合电加热器电路，电加热器对孵化室加热；当反馈的温度达到上限温度时，控制器则发出断开指令，电加热器电路断开，停止加热。该控制系统中被控对象是（    )

A．温度传感器

B．电磁继电器

C．电加热器

D．孵化室

下列关于控制系统的说法中，正确的是

A．控制量就是控制系统所要控制的量

B．电动机只能充当控制系统的执行器

C．闭环控制系统比开环控制系统多了反馈环节

D．输出量与被控量是不一样的

码垛指将货物按照一定的顺序与层次整齐地堆叠起来。为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人。如图是一种常见的码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组成。码垛机器人的工作方式：由操控人员在示教器上设定好机器人的作业程序，然后通过机械手爪把从传送带上送过来的货物堆叠到指定的托盘上。请根据示意图和描述完成以下任务：

1.控制柜；2.示数器；3.气体发生装置；4.真空发生装置；5.操作机；6.机械手爪；7.货物；8.传送带；9.托盘
（1）为了解放工人繁重的码垛劳动，提高码垛的效率，在许多行业的生产中已经使用了码垛机器人， 这体现了技术具有作用“___________”(在 A.解放人；B.保护人；C.发展人中选择合适的选项，将 序号填写在“  ”处)；
（2）该控制系统的控制方式和被控对象分别是“___________”和“___________”(在 A.开环控 制；B.闭环控制；C.机械手爪；D.货物中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（3）该控制系统的输出量是“___________”(在 A.货物的堆码位置；B.货物的最初位置中选择合 适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（4）码垛机器人，主要由操作机、控制柜、气体发生装置、真空发生装置和安全保护装置等部分组 成，其中任何一个部件损坏都会影响码垛机器人的正常工作，这体现了系统的“___________”(在 A.目的性；B.动态性；C.整体性；D.环境适应性中选择合适的选项，将序号填写在“  ”处)；
（5）为了确保装箱货物的质量，在进入自动化码垛之前的传送带上还会设置重量复检机，可以检测 出箱中的货物是否漏装、多装，则传感器可选用“___________”(在 A.计数传感器；B.压力传感器； C.红外传感器中选择合适的一个选项，将序号填写在“  ”处)；

如图所示是一款高铁、地铁站等处使用的闸机设备。可通过探测传感器检测到身份证、车票等信息，主控制器根据接收到的信息指挥马达或电锁类的装置，执行相应的命令，从而使门扇开启或者关闭。请根据示意图和描述，完成以下任务：

（1）该系统的控制手段和控制方式分别属于_______和_______（在①手动控制；②自动控制；③开环控制；④闭环控制中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（2）该系统的执行器和被控对象是_______和_______（在①旅客；②门扇；③身份证、车票；④主控制器；⑤马达或电锁中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处）；
（3）不属于该控制系统干扰因素的是_______（在①车票信息无效，门扇无法打开；②门扇被异物卡住；③电压不够，电机无法工作中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)；
（4）在设计该系统时，需要考虑读卡的准确性和多样性，门扇反应时间，成本等多样目标，这体现了系统分析的_______原则（在①整体性；②综合性；③科学性中选择合适的选项，将序号填写在“ ”处)。

造纸厂采用一套自动控制纸张厚度的系统，β射线穿过纸，在另一侧β射线接收器接收β射线，如果纸偏厚或偏薄，穿过纸以后的β射线就会变化，根据β射线接收器检测到的β射线变化，由控制器发出指令来控制轧机中轧辊调整装置来调整轧辊之间的间隙，控制纸张达到要求的厚度。如图所示是能正常生产的控制示意图，下列因素的变化对生产的纸张厚度没有影响的是

A．轧机中轧辊调整装置的精度	B．输入纸浆厚度的变化
C．β射线检测装置的性能	D．设定的纸张厚度