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如图所示是智能清洁机器人，具有吸尘、防撞功能。吸尘系统用电机带动清扫刷转动，清扫灰尘并将灰尘集中于吸风口处，由吸尘机构制造的吸力将灰尘吸入灰尘存储器中。防撞系统中传感器检测周围的障碍物，单片机对信号加以判断，控制电机驱动轮子改变方向，躲避障碍。如果吸尘系统与防撞系统的被控对象分别为灰尘存储器和轮子，则以下分析正确的是（ ）
| A．吸尘系统属于开环控制，防撞系统属于闭环控制 |
| B．吸尘系统的执行器是吸力 |
| C．防撞系统的传感器可以选用红外传感器 |
| D．防撞系统的控制器是单片机 |
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